传感器疏察,被愚钝的机器人“国产触觉”

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2018-09-10

随着2022北京冬奥会的临近,冬季运动体育产业、旅游休闲等消费服务产业的发展将进入前所未有的高速增长时期,人们群众参与冬季运动的热情也将日益高涨。2017国际冬季运动(北京)博览会将于9月在国家会议中心举办。届时,中外400余家展商将带着冰雪产业前沿成果亮相冬博会,展现全球冬季运动和冰雪“新势力”。4月7日,IDG亚洲区副总裁徐洲做客人民体育《大咖说》,来一起谈谈关于冬博会的那些事。主持人:郑紫豪摄像:魏青成关萌导播:赵铮(责编:郝帅、张帆)

  目前,福建省气象局已发布了台风预警Ι级,福建省防汛抗旱指挥部也将防台风应急响应提升为Ι级。福州市、宁德市均已发出防台风防汛动员令,今天实行停工(业)、停产、停课、休市。此前一天,福州超市出现抢购潮。

    新加坡为何想让歼20与F35竞标?其实这个事情完全是新加坡媒体误解了相关的谈话,当时的谈话只能提出对新机的要求:必须具备与欧洲EF2000“台风”、美国F35、俄罗斯的苏57以及中国的歼20战机的技术水准,还将从可维护性、成本、守卫领空性能、与现役武器装备的可搭配性综合考量。  这话不是说要采购歼20,而是把歼20当成一个标准,虽说压根没考虑引进的问题,但是也承认在新加坡方面的眼中,歼20已经属于世界一流战机,可当成标杆了!  有关新加坡五代机采购,不是已经说好要买美制F35战机,此前已有将首批采购10架,也有6架之说法,最终的采购计划可能达到100架,如今的说法似乎成了悬而未决的问题,新加坡还没想好买那款,咋突然提到歼20?与其说想放弃F35,另换型号,不如说换个方式对F35谈判进展不快表示不满。  新加坡与美国关系相当好,属于盟国级别的关系,向美国提供了航母基地等支持,新军也在美国受训等,采购F35自然为顺理成章的事情,美国也不会拒绝这份采购合同,唯一的问题只是以什么样的价格与条件。  无论怎么说,新方都不可能考虑引进生产许可证的问题,也谈不上什么技术转让问题,只是获得什么样的后勤保障问题,关键问题依然只是价格等问题。新方属于新客户,签合同与生产工作都在靠后,但是具体何时,可以获得F35才是问题,以及什么样的配置都需要考虑。

  ”在6月6日“中国房颤日”义诊现场,西安交大二附院心血管病医院院长、心内科主任郑强荪教授对媒体表示。  据郑强荪教授介绍,房颤的危险因素很多,有一部分是可逆的,比如甲亢、手术应激等。大量研究发现,房颤和生活方式有很大的关系,作息不规律、长期熬夜、经常处于焦虑和紧张状态、大量饮酒、浓茶和咖啡,均会增加房颤的发生率。

  贾楠在会上介绍,第四次全国经济普查是把握经济发展新变化和新特征,推动我国经济高质量发展的客观需要,也是贯彻落实中央关于统计工作重大决策部署、提高统计数据真实性的有效途径,更是推动依法普查依法治统、提升统计能力的重大实践。

  97年后的今天,回归祖国怀抱近20年的香港,社会各界对五四运动的纪念同样热情。近10年来,香港有关机构每年都主办纪念五四运动升旗仪式,以激发香港青少年的民族自豪感,培养他们的爱国热情和对国家民族的责任感。“新青年,心系家国;献青春,服务人民;知荣辱,遵纪守法;树新风,扬荣弃耻;共奋进,团结互助;爱祖国,努力向上;构和谐,民族共融;当自强,振兴中华。

    在服务发展方面,我国认证认可领域已从工业逐步拓展至农业、服务业、新兴业态及社会治理的各个方面,涉及安全、健康、环境、资源等重大国计民生领域。截至2017年底,我国实施的产品认证规则数5670个,较上年增长%;服务认证规则数132个,较上年增长140%。  在产业实力方面。我国认证认可行业的产业规模领先世界其他国家,居世界第一。

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  给一个压力,还一个电信号。 触觉传感器的简单转变就能让真实世界以“二进制”的方式传给机器人。   “一点点压力就能产生匹配的电流。

”在加了形容词后,这个转变困难了一些,西北工业大学副教授杨鹏飞解释,要灵敏地捕捉到“一点点”的输入,并给出严格匹配的输出。

  “需要稳定、精确的输出,并且消除不同‘维’间的耦合干扰。 ”东南大学教授宋爱国的进一步阐释意味着这种转变难上加难。   这个信号转变的稳定实现,让巴掌大小的日本阵列式产品即便卖到10万元,也能在科研和产业市场占尽先机。 “靠进口”是科技日报记者日前多方调查该产品消费者的一致答案。

  行业内,工艺不过关  精确、稳定的严苛要求,拦住了我国大部分企业向触觉传感器迈进的步伐,目前国内传感器企业大多从事气体、温度等类型传感器的生产。 在一个有着100多家企业的行业中,几乎没有传感器制造商进行触觉传感器的生产。

  “我们曾委托深圳的一家企业制作阵列式触觉传感器,但因为工艺不过关,产品的一致性比较差,传感器阵列中点与点的性能无法做到一样。 ”宋爱国的经历可能并不是个例。   “我们的大部分关键零部件都是国外进口。

”国内某知名机器人制造企业负责人表示,包括触觉传感器、减速器在内的国内产品,在稳定性、一致性方面不太过关。   “传感器用国外进口的。 ”杨鹏飞所在的生命科学院,通过对骨骼等的研究进行仿生机器的生产,以用于航天或工业辅助用途。

“这些仿生机器会在很严苛的环境下工作,对零部件的要求很高。

”  可见,对卖方而言,工艺门槛太高;对买方而言,国产货没有保障。 “一个向左、一个向右”的局面,形成了依赖进口、内生乏力的恶性循环。   行业外,材料不够纯  除了生产工艺,材料纯度也是从实验室到工业生产的“扼咽之处”。

  “导电橡胶、导电塑料、碳纳米管、石墨烯等都是可用作触觉传感器的材料。

”宋爱国说,国内的材料质量、生产水平并不稳定,“石墨烯的生产应该还可以,但是用石墨烯制作传感器的技术还不成熟”。

  为了获得高品质的材料,宋爱国实验室会自己用导电膏制作符合标准的导电橡胶。 导电橡胶通过将玻璃镀银、铝镀银、银等众多导电颗粒均匀分布在硅橡胶中制成。 挤压可以让导电颗粒相互连接,从而产生电流。

分布越均匀,电流产生与压力的关系越有规律。

  技术复杂,另一道坎  日渐复杂的技术也让国产产品落得越来越远。

  一片巴掌大小的日本阵列式传感器售价10万元,并能保持严格的均一、稳定性。

而国内产品多为一点式的,一般100元一个。   宋爱国介绍,日本阵列式传感器能在10厘米×10厘米大小的基质中分布100个敏感元件,由于衬底柔软,对不同方向力的计算以及力之间耦合干扰的消除使得敏感元件越多、相互之间的距离越短,越难做到准确地输出。 日本在产业化方面较为领先,其他国家大多处于实验室阶段。   此外,每个敏感元件的受力维度也增加了技术的复杂性,施力有六个维度(X、Y、Z轴3个方向,以及对应的力矩方向),维度之间的耦合干扰如何消除也是需要在基础研究上发力的环节。 “著名的波士顿动力翻跟头机器人用的仅是三维的触觉传感器。

”宋爱国说。

  有布局,但转化难推进  我国在触觉传感器的一种——多维力传感器的研究方面,很早就进行了布局。 宋爱国介绍,1987年东南大学和中国科学院合肥机械智能研究所获得863重点专项的支持,研制六维力传感器。 “静态精度已经达到误差率仅为1%—2%,和世界先进水平差不多。 ”宋爱国坦言,但是动态精度还需进一步攻关,动态耦合误差在5%—10%左右,“例如尚未达到有高速打磨任务的工业机器人的使用要求”。

  但是,从成本上看,“目前的工业机器人平均造价是12万元左右,一个六维力传感器成本就要3万余元,目前的国内工业机器人市场还不具备规模化生产这一产品的条件。

”宋爱国说。

相较而言,美国ATI工业自动化公司的相关产品,成本已下降到每个2—3万元。   不可否认的是,在原创技术的追赶中,后来者必须绕过先行者的相关专利保护,除非找到明显更优解,否则很可能会因为绕过专利而提高技术达成的门槛,大多数时候,传说中的“变道超车”要靠运气。

(记者张佳星)+1。